打破“无人区”，首个超头主播数字人来了｜热财经

红星资本(zīběn)局(jú)6月17日消息，纵观人形机器人的发展，尽管有各种争议，但“进厂打工”这个场景，早已是业内共识。 不过全球(quánqiú)机器人行业仍面临一个现实问题，那就是工业场景虽然摆在眼前(yǎnqián)，但人形机器人的能力却还不能“直接去工厂干活(gànhuó)”。宇树科技CEO王兴兴也在近日表态(biǎotài)，宇树终极目标就是希望人形机器人真正去干活，但在真正干活之前，会做更多的商业化拓展和尝试。 红星资本局在采访中了解到，从“表演”到“工作”的跨越，对人形机器人的技术考核是严苛的，想要大规模普及(pǔjí)乐观估计还要3、5年甚至更久。眼下一众(yīzhòng)车企跨界(kuàjiè)入局机器人赛道，也为(wèi)工业场景的突破带来了更多可能。 从‘表演’到‘工作’的(de)跨越 机器人(jīqìrén)面临更严苛的要求 被称为“人形(rénxíng)机器人第一股”的优必选（09880.HK）很早介入了“工厂”场景(chǎngjǐng)，今年上半年收获了不少合作。 1月中旬，富士康与(yǔ)优(yōu)必选宣布共同落地人形(rénxíng)机器人在智能(zhìnéng)制造领域的应用；3月，优必选数十台工业人形机器人Walker S1在极氪5G智慧工厂完成全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训；此后又与北汽新能源、奥迪一汽、东风柳汽在工业场景官宣合作；5月，优必选的“朋友圈”再次扩大，与华为签署全面(quánmiàn)合作协议，将(jiāng)共建人形机器人+智慧工厂示范方案。 红星资本(zīběn)局从优必选了解到，东风柳汽的这一单(yīdān)，是采购部署20台优必选工业人形机器人应用于整车制造。 “这是人形机器人企业全球首次签署小批量人形机器人采购(cǎigòu)合同。”优必选相关人士(rénshì)对红星资本局表示，这标志着具身智能人形机器人进入汽车工厂等工业(gōngyè)制造场景得到进一步验证。 不过比起让机器人蹦跳跑步，工业场景(chǎngjǐng)应用的技术点很难攻克。 赛迪研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙(zhōngxīnlóng)在接受红星资本局专访时表示，“进厂打工”的(de)人形机器人，其技术门槛和综合要求，远高于在展会或视频上看到的跳舞(tiàowǔ)、跑步(pǎobù)等运动展示。“这并非简单的难度增加(zēngjiā)，而是从‘表演’到‘工作’的跨越，其技术考核是严苛的。” 钟新龙指出，一个合格的(de)“打工机器人”需要具备三大核心技术集群的深度融合——高保真度的环境(huánjìng)感知与认知智能、高精度的全身协同与灵巧操作、高可靠性的工业级(jí)稳定与安全。 “仅仅是识别出流水线上哪个零件有瑕疵、工具架上的扳手是什么型号这个环节，背后就需要(xūyào)强大(qiángdà)的模型进行实时计算和语义理解。” 协作机器人(jīqìrén)品牌节卡也在近年来布局了人形(rénxíng)机器人，去年工博会上，JAKA K-1人形机器人面向(miànxiàng)全球首发首展。节卡副总裁常莉告诉红星资本局，随着节卡人形系列产品不断丰富，已与(yǔ)部分汽车产业链企业就人形机器人应用展开场景测试与验证。 “与商业、服务(fúwù)等其他场景相比，工业场景中‘进厂打工’的(de)机器人，面临着更为严苛的要求。”常莉告诉红星资本局，工业场景要求微米级的定位精度、更高级别的防护等级、以及良好的稳定性，这是确保高质量生产的关键。比如在(zài)汽车发动机精密装配任务中，细微(xìwēi)的偏差(piānchā)都可能导致产品质量问题。 与其他(qítā)商业场景不同的是，常莉认为(rènwéi)人形机器人的工业落地不是单纯以“量产”衡量，更看重工艺融合、场景适配和长期应用能力。 车企、家电企业布局机器赛道(sàidào) 瞄上工业场景的不止机器人(jīqìrén)企业，诸多车企也加入(jiārù)了机器人赛道。今年4、5月多地车展上，人形机器人成了C位，承担起(qǐ)车模、顾问、解说员角色。 据不完全统计，目前包括特斯拉(tèsīlā)（TSLA.US）、小鹏汽车(qìchē)（09868.HK）、广汽集团（601238.SH）在内的6家车企(chēqǐ)已自研或(huò)联合攻关推出了人形整机成品，另有十数家车企通过投资(tóuzī)、应用等形式介入。其中特斯拉、小鹏、广汽集团分别公布了自家人形机器人的量产计划，均在今明两年内实现。 不止是车企，家电龙头企业美的集团（000333.SZ）也公布了人形(rénxíng)机器人的落地时间表。今年5月，其自研的类(lèi)人形机器人正式进入湖北荆州的洗衣机工厂，用于机器运维、设备检测(jiǎncè)和搬运等场景；据美的透露，今年下半年(xiàbànnián)，美的人形机器人将陆续进入线下门店(méndiàn)，用于商业导览、制作咖啡等场景。 红星资本局从美的(měide)了解到，从进入工厂到现在大半个月的时间，其人形机器人(jīqìrén)“美罗”的第一阶段调试已有成果显现，可以融入生产业务系统，走进日常(rìcháng)生产。 “每天它会像我们的员工一样(yīyàng)去执行(zhíxíng)生产系统、业务系统下发的巡检任务。”美的人形机器人创新中心具身智能高级研究员孙智宇介绍，以往每一两个小时员工就要去进行一次巡检，检查仪表盘、水温(shuǐwēn)水压等等是否正常。同时执行首检(shǒujiǎn)搬运，把首检任务送到质检台获取质检结果，这一系列事务员工都需要(xūyào)形成一个(yígè)完备的工单闭环导入生产系统，而现在这些都是机器人去完成的。 孙智宇提到，未来(wèilái)美的在(zài)人形机器人上的布局，计划是先去赋能自家工厂，做到跟员工配合一起工作，或是独立完成一些工作。下一步会考虑让(ràng)它逐步走进门店，进行导览甚至讲解操作演示。 不过他也不可否认现下(xià)进入工厂的机器人(jīqìrén)还面临很多挑战。“比如(bǐrú)硬件的稳定性和鲁棒性，在工厂恶劣的环境下还是需要提升(tíshēng)的。工厂环境与实验室环境无法比拟。还要考虑有些高温环境对机器人的影响。” “当前行业(hángyè)正处于从‘技术验证’向‘场景深耕’的过渡期，”常莉认为，跨界入局为行业带来(dàilái)了资本与场景资源。这些企业在(zài)自身领域积累(jīlěi)了丰富的资本和行业经验，他们的加入有望推动人形机器人技术的研发和应用。 钟新龙(zhōngxīnlóng)对“跨界入局”也持(yěchí)肯定态度，他认为这是人形机器人赛道加速成熟的最重要标志之一，“这绝非(juéfēi)简单的‘跟风’，而是基于各自核心战略的深思熟虑。” 比如车企有天然的“跨界优势”。“车企在自动化、供应链管理、动力系统(dònglìxìtǒng)（电池(diànchí)、电机、电控）以及(yǐjí)大规模精密制造(zhìzào)方面积累了数十年的深厚功底，这些能力与制造人形机器人所需的产业链环节以及技术栈高度重合。” 而对于家电企业的布局，钟新龙预见，当技术成熟、成本下降(xiàjiàng)后，人形(rénxíng)机器人将成为继电视、冰箱之后的下一个“家庭(jiātíng)流量入口”和“智能家居中枢”，能够完成做饭、清洁、老人陪护、儿童教育等复杂(fùzá)任务。这些也为家庭服务机器人提供了市场。 未来可能是多形态并存的局面(júmiàn) 人形机器人真正(zhēnzhèng)“进厂”尚需时日 不过对工业场景来说，是否需要“人形”的争议即便放在(fàngzài)全球也一直存在，毕竟(bìjìng)相较轮式来说，双足(shuāngzú)机器人的步伐看起来并没有那么“丝滑”。 5月底，特斯拉前机器人项目负责人(fùzérén)克里斯・瓦尔蒂就公开指出，Optimus 这样的人形机器人并(bìng)不适合用于工厂环境。瓦尔蒂表示，人形机器人虽具前沿意义，也拥有(yōngyǒu)巨大潜力，但其人形设计在仓储(cāngchǔ)、物流和制造等场景下(xià)效率并不高。瓦尔蒂曾负责 Optimus 项目的组建与开发。他认为，这种形态并不实用。工业作业多(duō)是高度重复的任务，讲求效率和速度。 节卡是在去年才带来了自家的(de)(de)“人形机器人”。常莉认为，“人形”的优势在于适配产线柔性需求，随着工业生产向柔性化、智能化方向发展，产线需要能够快速适应不同的生产任务和产品(chǎnpǐn)变化，而人形恰恰可以补足(bǔzú)这部分能力。 钟新龙认为，未来工厂里，很可能会是多种形态并存的局面：在需要跨越障碍、上下楼梯的复杂立体空间，双足人形机器人(jīqìrén)是刚需；而在平面产线上，轮式(lúnshì)或(huò)履带式的智能机器人或许会成为主力。 “我们不应将‘人形(rénxíng)’的定义绝对(duì)化和单一化。”钟新龙对红星资本局指出，企业真正的需求是“智能机器人”，是能够适应特定工业场景(chǎngjǐng)、具备强大作业能力的机器人。因此，核心趋势是“智能”与“好用”，而“人形”是实现这一目标的重要(zhòngyào)路径之一，但不是唯一(wéiyī)路径。 上述瓦尔蒂的话也从另一个角度(jiǎodù)说明，人形机器人真正进厂的时间可能会(huì)拖得更久。 红星资本局也(yě)从优必选了解到，他们对人形机器人在(zài)制造业场景(chǎngjǐng)的应用从2023年起分三个阶段，整个过程贯穿10年之久——最终在2033年成为具备超过10多种(duōzhǒng)技能多任务的通用型工业人形机器人，实现具身智能在工业场景的商业化应用。 “简单来理解，现在的(de)人形机器人就像一个刚刚进入工厂的实习生，它在学习如何将理论知识（算法模型）应用于复杂的现实世界(shìjiè)（物理环境），”钟新龙表示，这个过程中的“慢”和“笨拙”是必经之路，是为了确保安全和数据(shùjù)采集(cǎijí)的有效性，为未来的“快”与“准”打下基础(dǎxiàjīchǔ)。 “如果说(rúguǒshuō)要达到(dádào)像(xiàng)今天工业机械臂(bì)一样的大规模普及程度，乐观估计也还需要3到5年甚至更长的时间，这完全取决于投资回报、泛化能力、硬件的耐用性与工艺成熟度这几大瓶颈的突破速度。”钟新龙说。 红星(hóngxīng)新闻记者 王田 （下载红星(hóngxīng)新闻，报料有奖！）